岳飞的进军路线几乎和完颜宗望当初南下的路线一模一样，完颜宗望当时率军自平州攻燕山府，易州戍将韩民毅投降，接着又于白河和古北口大败宋军；两天后，郭药师降，燕山府防卫崩溃；不久破宋中山援军三万，直逼汴梁城。
而现在，统属燕山防务的郭药师已经死在岳飞手里，他手下的常胜军也死的七七八八，当地只剩下一些常胜军的残兵败将还有那些归降金国的降将防守，最多再加上少许金国将领和辽东各部的仆从军，战斗力可想而知。
所以岳飞从中山一路高歌猛进，旬月就逼到了燕山府附近，在这里他终于遇到了金兵像样的抵抗，完颜昌纠集数万兵马挡在了他的前面，燕山府可以说是北进辽东的咽喉要地，实在是不容有失，他无论如何也要将岳飞挡在这里。
“岳将军，完颜昌帅兵出了燕山府，正往我们这里逼过来，看来他是打算在城外与我们一决生死了。”年纪轻轻的虞允文经过在武学的训练和这些日子的行军，已经不再是当初那个文弱书生的模样了，脸上更添几分英武之气。
“金人本就不善守城，若是被我大军困在燕山府城，反倒是失了骑兵之利，况且这次天兵并未跟随我等北上，或许这完颜昌以为自己可以捡个便宜吧。”刘琦冷笑着说道，因为吴玠和吴璘和韩世忠同样有过在西军效力的经历，所以将他二人派到了西路宋军之中，刘琦和虞允文自然到了岳飞麾下。
“如此也好，共达城池终究要麻烦些，既然完颜昌舍了守城之利，要与我等野战一决胜负，那么本将就如他所愿。”岳飞这些日子脸上的威严愈盛，年纪虽小却隐隐之间已经有了大将风范，“那完颜昌有多少人马？都有那些兵种？”
“完颜昌麾下兵马约莫三万，其中有骑兵一万大抵都是些女真人，步卒两万，看上去既有常胜军的余孽、辽军的降军，也有辽东各部的蛮夷，这些步兵当时拿来做炮灰的，决胜怕是还要看那一万骑兵。”虞允文飞快的在地图上摆出金兵的数量、兵种及行军路线。
“以金人作战的习惯，怕是要把这两万步兵放到中军，一万骑兵分列左右，以步兵作正兵，而倚仗左、右翼骑兵作迂回侧击，用以对我等包抄突击。”这些都是金兵惯用的战法，无论是辽军还是此前的宋军都在金兵这种进攻模式下大败而归，这种战法在后世还有一个响亮的名声，唤作“拐子马”，可惜这次她们遇上的却是“拐子马”的克星岳飞。
虽然如今岳飞率领的这两万宋军还比不上岳家军，但完颜昌的“拐子马”同样没办法和日后金兀术练就的那支相比，经过了这些日子的艰苦训练和沙场磨练，这两万宋军应付起完颜昌的混编军来却也是绰绰有余。
“传令下去，生火做饭，严防营寨，明日与金兵决一死战。”岳飞甚至都没有提作战方案，关于如何对付“拐子马”早在武学之中推演过无数次了，无论是他还是刘琦、虞允文对此早已是烂熟于心，到时候只需要按照固定套路行事即可。
翌日清晨，大军用过早饭之后，出了营寨缓缓向完颜昌的大军逼了过去，而完颜昌也极为配合的召集所有军队迎了上来，正如岳飞等人所想的那样，完颜昌将两万步兵摆在了中间，两翼各放上五千骑兵，试图用两翼包抄的手段来击败宋军。
双方试探了几个回合，完颜昌就挥动大军展开了猛攻，两翼共一万骑兵划了一道弧线，如同狂风一样向宋军卷来，而中路的步兵则在完颜昌的率领下稳步向他们逼过来，只要等两翼的骑兵一打乱宋军的阵型，这些步兵就会扑上去收割他们的性命。
“散！”见到骑兵飞驰而来，岳飞并未像此前的宋军一般结阵迎敌，而是反其道而行之，将原本以什伍为单位，布如列星的队伍散开，一下子宋军就散布到漫山遍野，让金兵的拐子马失去了攻击的目标。
这些排成一排的骑兵如果要继续追击敌人就必须散开，而散开后的骑兵又失去了阵列前行的冲击力，陷入到单打独斗之中，这对金兵却是极为不利的，完颜昌见状连忙鸣金收兵，让这些“拐子马”先撤回来再看宋军如何应对。
“聚！”等“拐子马”退去，岳飞再次摇动旗帜，方才还如同夜空中的星星一样散落四方的宋军又聚合在一起，让完颜昌无机可乘。
“冲！”无可奈何之下，完颜昌再次指挥骑兵包抄，宋军再度散开回避，如是再三，金兵战马消耗过甚，冲刺时的脚步似乎慢了下来。
“正是此时！”见到此状，岳飞、刘琦和虞允文同时眼前一亮，中军的旗号立刻做出变化，这次金人的骑兵再想退去可就没这么容易了，“拐子马”后撤时散开的士兵再聚拢过来，只是这次没有像之前那样仅仅是列阵而已，他们猛力扑击敌人，并用刀专砍马腿，陷入宋军包围之中的金军骑兵一时手慌脚乱，不断有战马嘶鸣着倒地，将北上的骑兵抛下马来，随即被宋军斩下首级。
曾经让辽人和宋人为之胆寒的“拐子马”就这样轻而易举的被岳飞的步兵击败了，虞允文击节赞道，“岳将军这‘撒星阵’果然非同寻常。”
这就是武学之中传授的以步兵克骑兵的战法——“撒星阵”，乃是有岳飞所创，并集合武学众人完善细节所成，如今这是“撒星阵”初次登上战场，却不想如此轻松就赢得了一场大胜。
“如今金兵两翼已失，该轮到我们进攻了。”岳飞无暇理会这些，他高高举起手中长枪指挥着士气正盛的宋军向完颜昌逼过去。
此战，宋军以“撒星阵”大破“拐子马”，三万金军近乎全灭，完颜昌死于乱军之中，岳飞一战而名动天下。