郑芝豹以舟山群岛为跳板，带领着上万人从海盐县登陆，劫掠地方。
短短半个月时间，兵锋迫近平湖，好在任七带领军队奋勇抵抗，迫使郑芝豹退回了海里。
任七一边向朝廷汇报此事，一边整军备战。无奈战船奇缺，只能征用到一些渔船，为了稳妥起见，任七并未莽撞出海平乱，在陆地上严防死守。
李存明此时已经回到了南京城，接到任七的奏折，急忙在通政司召见大臣们。
“前些日子刚传来郑芝龙投降满清的事情，郑芝豹很快就来攻打嘉兴府。呵，郑家真要当鞑子的走狗吗？”刘文炳骂道。
闫尔梅道：“范文程此人智计百出，防不胜防哪，他竟然又招降了郑芝龙，给我朝制造麻烦！好在陛下早有准备，我朝已经训练出一支水师来，倒也不怕郑家会掀起多大的浪花，出兵平叛就是了。”
臣子们这才回味过来，原来陛下这两个月去往九江，就是为了视察水师，防备着郑家突然作乱。众人万分敬服，紧张的心情安定了不少。
李存明道：“是啊，朕早就有所防范了。但还是不能太乐观，九江的水师创建时间不长，缺乏精通水战的将领，而且最主要的战舰还在建造之中，跟郑氏家族的海军差距不小。”
“朕看任七采取的应对之策很正确，守住陆地，避开海盗的优点长处，不去海里与他们争一时之雄，咱们便立于不败之地了。”
刘文炳道：“这样会不会太被动了？”
李存明道：“一味防御，确实被动，沿海地区不断受到海盗骚扰，百姓们无法安居乐业，影响十分恶劣。朕先派齐大壮带领三万兵马前去支援嘉兴府，而后进一步搜集情报，对局势有个清楚的判断，且等黄得功准备充足了，海陆并进，彻底荡平海盗。”
“也只能如此了！”闫尔梅道。
臣子们按照旨意各自行事，离开通政司。李存明道：“闫军师，你且留一下，朕还有话要说。”
等臣子们都走了，李存明郑重其事道：“朕还是打算御驾亲征，军师觉得如何？”
“陛下，郑氏家族盘踞东海数十年，实力不容小觑，但也用不着陛下御驾亲征。一来是郑家的实力，终究无法与大西军、沙定洲叛军相比，二来是郑家毕竟是海盗，根基在海上，到了陆地上实力大打折扣，杀鸡焉用牛刀！”
李存明道：“朕其实也不喜欢带兵打仗，舟车劳顿，片刻不得安宁。军师还记得郑森吗？宋献策曾经给郑森摸骨看相，说他似龙非真龙，亦是一时雄。此人是个人才，朕想彻底降服他，就像降服李定国一样。”
闫尔梅道：“陛下爱才之心令人感佩，倘若陛下打定了主意，臣支持便是。只是……只是要吸取教训，再也不能发生开封陷落那样的惨剧了！”
“朕正是担心这一点，才迟迟不肯向大臣们表明御驾亲征的想法，他们一定会反对的。故而朕要把太子朱慈炯拜托在军师手里，且要做一点改变，朕不在南京时，由军师来监国，朱慈炯确保他安全无虞即可。”
“陛下，国有太子，怎么能让臣子行监国之事？”闫尔梅诚惶诚恐，跪了下去。
李存明搀扶起闫尔梅，情真意切道：“刘备与诸葛亮君臣二人的故事，流传千年，君臣相处无过于此。军师是朕的张良，是朕的诸葛亮，朕信任你，请军师不要推辞了！”
“陛下……”闫尔梅流出了感动的泪水。
“叮，获得闫尔梅正面情绪值10000”
……
为了避免开封陷落的悲剧再次上演，彻底杜绝后患，李存明暗中做出了许多安排。
鞑子是不可能打过长江来的，不用担心朱慈炯成了俘虏。但朱慈炯这小子不让人省心，得想个法子让他别添乱。
李存明批阅完奏折，对王承恩道：“朕重开经筵以后，皇子们也开始去上书房读书学习了。前些日子朕去了九江，不知皇子们的学业如何，可有谁调皮捣蛋的？”
王承恩道：“永王和昭仁公主倒是挺勤奋用功，就是太子他……他时常逃课，只有毕登辅和汤若望授课时才去听讲，师傅们向皇后告了几次状，皇后拿他也没有法子。”
“嗨，这小子果然不让朕省心！”李存明拍着桌子，起身道，“走，去上书房。”
来到上书房，只见永王和昭仁公主在绘画，而朱慈炯不见人影。
李存明顿时火冒三丈，问道：“太子人呢？”
授课的师傅急忙行礼，回答道：“启禀陛下，这堂课让皇子们画画，太子三两下画完之后，自行离开了，臣也不知道他的去向。”
“他画的什么？”
师傅拿过太子的画来，李存明一看，差点没背过气去。只见一张白纸上，简单的画着一条线条，线条一侧画着一个半圆。
呵，朱慈炯，你是抽象派画师吗？你是灵魂画家吗？
“王承恩，去把太子给朕找来，快去！”李存明咆哮道。
朱慈炤抬了抬头，发了个抖，急忙低下头去。
昭仁公主一只手托着下巴，老气横秋道：“哎，太子哥哥，你又惹父皇生气了，要挨揍啦！“
约莫半个时辰之后，朱慈炯来了。见到他那种颟顸痴呆的样子，李存明气不打一处来，抖着画纸问道：“告诉朕，你画的是什么鬼玩意儿？”
“旭日东升，壁立千仞！怎么，有问题吗？”朱慈炯道。
李存明道：“你这也太简略，太敷衍了事……”
“父皇，您有所不知，老师说了，绘画讲究意象，讲究神似而非形似，意境到了即可。况且绘画注重留白，你看儿臣留了多大的空白啊！”
旁边的师傅道：“太子殿下这么一解释，这一幅画确实有几分神韵！”
李存明一下子傻了，语塞了。
还没等李存明回过神，朱慈炯行了礼，径直往外走去。
嗨，小兔崽子，治不了你啦！
“站住！”李存明吼道，转了转眼珠子，有了计策，“朱慈炯，你听说过牵星板吗？”
朱慈炯摇头道：“没有，那是什么东西？”
“哟，世上还有你不知道的东西啊！牵星板，测量星体距水平线高度的仪器，适用于海上航行时确定航向。有了此物，在茫茫大海上航行，就不容易迷失方向了。钦天监里就有此物，而且毕登辅也应该知道。”
牵星板，是我国古代人民根据牵星术原理制造出来的一种航海仪器。牵星术是利用天上星宿的位置及其与海平面的角高度，来确定航海中船舶所走位置及航行方向的方法，因此又称为天文航海术。
大约到了元明时期，中国天文航海技术有了很大的发展，已能观测星的高度来定地理纬度，明朝时便有人发明出了牵星板。
牵星板共有大小十二块正方形木板，以一条绳贯穿在木板的中心，观察者一手持板，手臂向前伸直，另一手持住绳端置于眼前。此时，眼看方板上下边缘，将下边缘与水平线取平，上边缘与被测的星体重合，然后根据所用之板属于几指，便得出星辰高度的指数。
“喔，儿臣这就去向毕老师请教！”朱慈炯又要走。
“且慢！朕还知道一件比牵星板更好的仪器，名叫六分仪，六分仪的原理与牵星板一样，但精准度更高。我大明朝现下没有此物，你毕老师也不知道，全天下只有朕一人知晓。”
朱慈炯的好奇心一下子被勾引起来了，笑盈盈道：“父皇，您教一教儿臣如何？”
李存明坐到椅子上，憋着笑道：“让朕教给你，算什么本事呢，你有种自己研制出来啊！”
“可……可儿臣一点概念都没有，如何研制？”
“朕可以告诉你，搞懂了牵星板的原理，便知道如何制造六分仪了。朕再指导你几句，六分仪包括架体、分度弧、望远镜、半透明半反射的地平镜，都是固定住的，最主要的是指标臂。”
“罢了，朕给你画下来吧。”
拿起笔，就在朱慈炯的那一幅画旁边唰唰画了起来，瞬息之间就成了。
朱慈炯兴致勃勃走过来观看，看了两眼，傻了，要哭又哭不出来。
只见皇上的画也十分简略抽象，拢共只有四条线条，一条笔直的竖线，标明指标臂；竖线两侧各连着一条斜线，标明架体；这三条线条下面连着一条弧线，标明分度弧。
“就这么……这么简略？”朱慈炯一脸茫然，眉头皱得就像疙瘩。
“意境到了就行啦，你看朕留了多大的空白啊，深得你绘画的精髓！”李存明阴阳怪气，哈哈大笑。
其实李存明哪里知道如何制造六分仪，他只是在未穿越之前曾经陪着朋友去过一次科技博物馆，恰好参观过六分仪，还亲身试用过，又因为有些兴趣，在网上看过一些资料，仅此而已。
笑过之后，拍着朱慈炯的肩膀道：“六分仪对海航技术有很大的提升，朕以后要组建一支强大的海军，就指望着你研制出六分仪来了。放手去做吧，朕看好你哟！”
迈步走出上书房，又回头看向还在发呆的朱慈炯，道：“你不会想告诉朕做不到吧？如果真是如此，朕可就要小瞧你了！”
朱慈炯抬起头，眼神坚定道：“儿臣研制不出六分仪来，一辈子不踏出贤良祠半步！”
李存明挑了挑眉头，转身就走。远离了上书房，终于爆发出欢快的笑声。
王承恩纳闷道：“陛下，您何故发笑？”
“王大伴，去告知闫军师一声，朕搞定朱慈炯了，让他再加派人手守卫贤良祠，闲杂人等一律不得接近。并告知军事院官员，竭尽全力支持朱慈炯研制六分仪！”